Енкодери

Енкодер обирають від перетворювача

Енкодер дає перетворювачу положення й швидкість вала двигуна. Замінний енкодер мусить відповідати входу перетворювача за типом і сигналом, тож спершу дивляться, що приймає привод, а потім — на механіку.

• Інкрементний видає імпульси каналів A і B та нульову мітку Z. Перетворювачі Arkel ADrive і ARCODE приймають інкрементні енкодери HTL або TTL на 500–4096 імпульсів на оберт: ADrive — власним входом, ARCODE — через плату ENCI.
• Абсолютний — з інтерфейсом EnDat, SSI, BiSS або SinCos — потрібен синхронній безредукторній лебідці. До ADrive його під'єднують модулем ENCABIT-Plus, до ARCODE — платою ENCA.

Серія — ще не модель

Fenac FNC 50H — серія з фланцем Ø50 мм і порожнистим валом під вал двигуна Ø6–15 мм, у якій від 750 до 5000 імпульсів, живлення 5 або 5–30 В і три типи виходу: RS422, push-pull і NPN. Потрібну модель визначає повний код на етикетці, де Fenac шифрує канали, роздільність, напругу, кабель і фланець. Heidenhain для ліфтових двигунів робить і абсолютні енкодери EnDat (ECN 1313, ECN 1325), і інкрементні (ERN 1387), тож заміну визначають модель та ідентифікаційний номер ID з етикетки.

Плати ENCI й ENCA — у компонентах станції управління, перетворювачі — у частотних перетворювачах.